Можно ли сделать плавающее меню WPBar многоуровневым?

Да, это возможно.

Создайте обычное меню в WordPress. Вложенность меню регулируется там же. Перейдите во Внешний вид > Настроить > Меню.

Мы тестировали вложенность до 10 уровней, и она работает корректно. Вы можете добавить и больше уровней