Как вывести определенные рубрики в сайдбаре?

Чтобы вывести все рубрики в сайдбаре, перейдите в Внешний вид > Виджеты и добавьте виджет “Рубрики/Список рубрик”
в блок Сайдбар. Если в рубрике нет записей, она не будет выводится в данном виджете.

Чтобы вывести в сайдбаре определенные рубрики и в произвольном порядке, перейдите в Внешний вид > Меню и создайте нужное меню с рубриками.

Затем перейдите в Внешний вид > Виджеты, добавьте виджет “Меню навигации” в блок Сайдбар и в настройках данного виджета выберите нужное меню.